تیم پژوهشی رویتگر در حوزهی رباتیک زیرآبی، موفق به ساخت و آزمایش یک ربات زیرآبی (AUV) سبک و بدون سرنشین شد که قابلیت حمل توسط دو نفر دارد. این ربات طراحی ماژولار بوده و قابلیت اضافهکردن ماژولهای مختلف، از جمله دوربین، سنسور تشخیص نشت نفت و گاز، ساید اسکن سونار و مولتی بیم اسکنر، را داراست. برد عملیاتی این دستگاه ۷ کیلومتر، سرعت عملیاتی ۳ نات و عمق عملیاتی ۱۰۰ متر است.
ما در تلاش بودیم تا یک ربات زیرآبی سبک و قابل حمل طراحی کنیم تا تیمهای تحقیق و نگهبانی دریا و دریانوردی بتوانند به راحتی آن را به محل کار منتقل کنند. با استفاده از طراحی ماژولار، هر بخش میتواند بهصورت جداگانه یا ترکیبی بهکار گرفته شود، که این امر انعطافپذیری بالایی را در عملیاتهای مختلف فراهم میکند.
این ربات بدون سرنشین سبک و قابلیت حمل توسط دو نفر دارد. ماژولار طراحی شده است و می توان دوربین ، سنسور تشخیص نشت نفت و گاز ، ساید اسکن سونار ، مولتی بیم اسکنر ، را دارد.برد عملیاتی آن حدود 7 کیلومتر ، و سرعت عملیاتی 3 نات، و عمق عملیاتی آن 100متر است.
کاربردهای بالقوه
1. کنترل نشت نفت و گاز– سنسورهای تخصصی به شناسایی نشت در خطوط لولهی زیرسطحی کمک میکنند.
2. نقشهبرداری زیرآبی – ساید اسکن سونار و مولتی بیم اسکنر امکان تولید نقشههای دقیق از ساختارهای زیرآبی را فراهم میکنند. همچنین این ربات می تواند جهت عملیات لوله گذاری و کابل گذاری دریای مورد استفاده قرار میگیرد.
3. مطالعات زیستمحیطی – دوربین و حسگرهای زیستمحیطی برای بررسی تنوع زیستی و اثرات آلودگیها بهکار میروند.
4. امنیت دریایی – امکان نظارت بر مناطق بحرانی و جلوگیری از حوادث بحرانی است.